模板管理操作教程：

1、拍照獲取

     把準(zhǔn)備切割的材料放置到機(jī)臺(tái)→打開(kāi)模板管理窗口→點(diǎn)擊拍照；

2、圖像預(yù)處理

獲取圖像后→設(shè)置通道→使圖像對(duì)比度明顯，通常選用灰度跟最小值，其中彩色圖也用于觀察切割線(xiàn)與圖像的匹配情況；

3、新建模板與選取特征

1）模板匹配方法：支持【灰度】【形狀】【輪廓】三種。圖像灰度信息穩(wěn)定情況下可以選用灰度；提取區(qū)域特征進(jìn)行匹配可以選用形狀；通常情況下選用輪廓，模板輪廓特征可編輯；

2）新建模板：可選框選特征或自定義特征。這里我們選擇框選特征，點(diǎn)擊【選取特征】箭頭，用鼠標(biāo)左鍵選取圖像特征區(qū)域，軟件會(huì)自動(dòng)識(shí)別框選區(qū)域的特征；

3）識(shí)別完成后，用鼠標(biāo)框選或者點(diǎn)擊不需要的特征線(xiàn)，按"Delete"鍵刪除；

4）可以嘗試調(diào)節(jié)特征長(zhǎng)度，過(guò)濾掉一些小而雜的特征。

4、定義切割線(xiàn)

1）特征識(shí)別做好之后→繪制切割線(xiàn)→支持用折線(xiàn)、矩形等工具繪制切割線(xiàn)；

2）或者導(dǎo)入圖像對(duì)應(yīng)的矢量圖，矢量圖導(dǎo)入后需要與識(shí)別的圖形進(jìn)行匹配；

3）通過(guò)鼠標(biāo)或鍵盤(pán)微調(diào)至重合→方向鍵移動(dòng)→Shift+方向鍵加速移動(dòng)→Ctrl+方向鍵由移動(dòng)變?yōu)樾D(zhuǎn)。

5、生成模板

切割線(xiàn)繪制好之后，保存新建的模板

6、匹配

1）把圖像放大至全局，框選出需要匹配切割的部分，點(diǎn)擊匹配；

2）可從高向低拖動(dòng)相似度調(diào)節(jié)匹配精度，一般設(shè)置50~90；

3）模板角度即材料偏斜的識(shí)別角度，即使材料偏斜，軟件也可以識(shí)別特征；

4）軟件數(shù)值默認(rèn)20，當(dāng)材料偏斜角度過(guò)大時(shí)，軟件可能無(wú)法識(shí)別，這時(shí)可以在模板中勾選360°識(shí)別；

5）除了基本設(shè)置，我們可以根據(jù)情況選用【識(shí)別加強(qiáng)】【使能控制點(diǎn)】【使用極性】等功能優(yōu)化特征識(shí)別效果及匹配精度；

6）匹配參數(shù)一般默認(rèn)不修改；參數(shù)設(shè)置完畢，點(diǎn)擊確定，開(kāi)始加工。

模板管理各個(gè)參數(shù)詳細(xì)說(shuō)明：

1、模板管理用于匹配相似的圖形進(jìn)行切割

1）界面顯示區(qū)域：對(duì)圖形區(qū)域進(jìn)行操作，框選特征、畫(huà)切割線(xiàn)、以及導(dǎo)入矢量圖后后對(duì)矢量圖進(jìn)行處理；

2）拍照：點(diǎn)擊拍照，相機(jī)會(huì)進(jìn)行拍照，并傳輸一張照片至軟件的圖像顯示區(qū)；

3）匹配：對(duì)于當(dāng)前圖片，用已勾選的模板進(jìn)行匹配操作；

4）相似度：拖動(dòng)進(jìn)度條，在匹配時(shí)進(jìn)行相似度調(diào)節(jié)，如果調(diào)的過(guò)小會(huì)匹配過(guò)多的圖形，相似度太高會(huì)匹配不到圖形，一般設(shè)置為50-90，根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)節(jié)。

2、預(yù)處理

1）通道：對(duì)拍攝的圖片進(jìn)行通道處理，有彩色圖/灰度/最小值/紅通道/綠通道/藍(lán)通道/飽和度/亮度/色調(diào)/去背景，絕大多數(shù)的圖片用灰度通道與最小值通道效果最佳，

但也要根據(jù)特殊的材料換不同的通道來(lái)進(jìn)行使用；

2）彩色圖：取消或者勾選，將處理過(guò)的圖變?yōu)椴噬?一般用于觀察匹配出的切割線(xiàn))；

3）隱藏：將圖片隱藏(一般用于觀察切割矢量圖與模板)；

4）模板文件夾路徑：做好的模板會(huì)進(jìn)行保存，保存位置進(jìn)行選擇，一般用默認(rèn)，默認(rèn)保存在文件所在目錄的Model位置，可以自己更改指定路徑。

3、創(chuàng)建模板步驟

1）新建：創(chuàng)建模板，并彈出彈窗，給模板命名，方便管理；

2）框選特征：創(chuàng)建模板后，或者選擇界面左上角的綠色按鈕進(jìn)行框選；

(自定義特征：手動(dòng)畫(huà)特征線(xiàn)，一般用于框選模板外輪廓很難提出來(lái)的材料，或者其他特殊的材料 )

3）繪制切割線(xiàn)：繪制切割線(xiàn)有兩種方法

①用折線(xiàn)/矩形/橢圓/貝塞爾曲線(xiàn)，進(jìn)行繪制的切割線(xiàn)；

②導(dǎo)入切割線(xiàn)：導(dǎo)入已經(jīng)做好的矢量圖，支持的格式為PLT/ai/DXF；

4）手動(dòng)對(duì)位：導(dǎo)入矢量圖與實(shí)物圖切割線(xiàn)對(duì)準(zhǔn)，選擇導(dǎo)入的矢量圖，再選擇實(shí)物圖，再選擇矢量圖的另外一角，再選擇實(shí)物圖，最后再移動(dòng)鼠標(biāo)或者鍵盤(pán)進(jìn)行微調(diào)。

4、模板管理

1）刪除：選擇刪除模板；

2）復(fù)制模板：選擇已經(jīng)做好的將模板復(fù)制→直接復(fù)制→旋轉(zhuǎn)180度→ 水平鏡像→垂直鏡像(一般選擇旋轉(zhuǎn)180度用于材料有正方與倒放兩種,水平鏡像用于左右兩個(gè)材料鏡像的例如鞋片的左右腳)；

3）打開(kāi)：①打開(kāi)之前已經(jīng)做好的模板→打開(kāi)文件夾所在位置→選擇之前的模板；
②打開(kāi)矢量圖→自動(dòng)生成模板→以外輪廓為特征→內(nèi)部為切割線(xiàn)(打開(kāi)的矢量圖有外輪廓，并且外輪廓內(nèi)有切割線(xiàn)，適用于噴膠的鞋型材料)；

4）編輯： 選擇已經(jīng)做好的模板→點(diǎn)擊編輯→對(duì)特征或者切割線(xiàn)進(jìn)行修改→編輯后→選擇保存。

5、模板參數(shù)

1）模板角度：模板匹配時(shí)，匹配角度大小(5-360角度越小，匹配越精準(zhǔn)，推薦使用角度20)；

2）有效區(qū)號(hào)：在主界面的右下角有1-8 A-H 的有效區(qū),針對(duì)不同小有效區(qū),匹配不同的模板使用,默認(rèn)為0全局都可以匹配；

3）匹配速度：匹配的速度快慢調(diào)節(jié),具體效果要看不同的材料 ；

4）重疊度：當(dāng)相鄰物體一個(gè)特征區(qū)域匹配多個(gè)圖形，重疊匹配、調(diào)低重疊度，看具體情況使用；

5）匹配超時(shí)：設(shè)置匹配的時(shí)間，超過(guò)這個(gè)數(shù)值，會(huì)提示匹配超時(shí)，一般不需要調(diào)節(jié)這個(gè)參數(shù)，應(yīng)調(diào)整模板的特征，與圖片的質(zhì)量。

6、提取參數(shù)

特征調(diào)節(jié)、特征長(zhǎng)度。框選特征后，會(huì)產(chǎn)生很多的額外綠色特征，通過(guò)調(diào)節(jié)特征長(zhǎng)度來(lái)進(jìn)行篩選短的特征線(xiàn)。

進(jìn)入軟件—“參數(shù)設(shè)置”—“優(yōu)化參數(shù)”，選擇對(duì)應(yīng)的刀具，設(shè)置抬刀角度為180°，再進(jìn)入“用戶(hù)參數(shù)”—“加工參數(shù)”，抬刀角度設(shè)置成180°。

①檢查面板主界面右下角，應(yīng)該設(shè)置為脫機(jī)模式；

②如果是單頭機(jī)器，進(jìn)入“文件”—“系統(tǒng)設(shè)置”—“廠家參數(shù)”，檢查刀頭數(shù)，正確設(shè)置為 1 。

“處理”—“路徑優(yōu)化”，按圖層順序打 √ 即可。

這是由于勾上了“路徑優(yōu)化”的“切割起點(diǎn)優(yōu)化”或“自動(dòng)確定切割起點(diǎn)和方向”。“處理”—“路徑優(yōu)化”，取消這兩項(xiàng)的√ 即可。

這是激光模擬電壓偏大了。在切割功率都在90%，重調(diào)UR1、UR2的模擬電壓（4.5V 左右）即可。

不出光的原因可能有以下幾種：

①檢查水保護(hù)是否壞，水是否正常循環(huán)，讓水正常循環(huán)，若水保護(hù)壞可短接水保護(hù)使用。

②點(diǎn)射，看電流表是否擺動(dòng)，若不擺動(dòng)，用萬(wàn)用表測(cè)激光電源有沒(méi)有 220V進(jìn)電，若有也不出光可能電源故障，需更換。

③將+5V和AIN短接查看輸出最大功率，若出光，則電位器壞。

④有沒(méi)有直流3V 以上電壓，有則板卡正常，沒(méi)有則卡的信號(hào)有問(wèn)題。

⑤廠家參數(shù)了“使能參數(shù)”設(shè)為否。

⑥圖層參數(shù)里“是否輸出”是否為否。

⑦如果是激光 2 不出光，則看廠家參數(shù) “激光管配置”是否為單管。

根據(jù)以上幾點(diǎn)可能原因排查，重新調(diào)好即可。

提邊設(shè)置參數(shù)介紹：

提邊：點(diǎn)擊進(jìn)行提邊；

拍照+提邊：相機(jī)拍照并且提邊；

擴(kuò)展：提取輪廓邊緣時(shí)讓邊緣往外擴(kuò)展，或者往內(nèi)縮；

數(shù)學(xué)擴(kuò)展計(jì)算: 進(jìn)行數(shù)學(xué)擴(kuò)展算法；

檢測(cè)方法：可切換不同的檢測(cè)方法【全局閾值】【黑邊】【顏色提取】；

閾值：調(diào)整不同的閾值獲得提邊效果；

輪廓層級(jí)：選擇【所以】【一級(jí)】【二級(jí)】【最外和最內(nèi)】四種輪廓篩選；

輪廓寬高：調(diào)整輪廓寬高的區(qū)間；

形態(tài)學(xué)：進(jìn)行形態(tài)學(xué)補(bǔ)償；

特征補(bǔ)償：進(jìn)行提邊與匹配相結(jié)合；

移除左右邊輪廓：根據(jù)比例移除左右兩邊的輪廓；

擬合方式：調(diào)整線(xiàn)條的算法；

光滑誤差：調(diào)整線(xiàn)條的精細(xì)度；

預(yù)覽：查看軟件處理圖像效果；

提邊提取：提取輪廓邊緣。

實(shí)際操作教程：